El Gouf apareció por primera vez cuando el piloto Zeon, Teniente Ramba Ral, vino a la Tierra para vengar la muerte de Garma Zabi. Ramba Ral, con su YMS-07B Gouf (un prototipo del Gouf Tipo B estándar), probo ser un formidable oponente para Amuro Ray y el RX-78-2 Gundam y el resto de la tripulación del White Base.
Brevemente después de la introducción del Gouf, su producción fue detenida en favor del MS-09B Dom. Sin embargo, la investigación en el diseño básico del Gouf pudo continuar, lo cual llevó al desarrollo de muchos modelos mejorados que pudieron ver una producción limitada.
A pesar de la investigación, ninguno de los modelos Gouf llegaron a tener desarrollo en el Plan de Mantenimiento Unido que el Principado de Zeon había iniciado para mejorar diseños de mobile suits existentes, muy debido a que Zeon puso mas empeño en el frente espacial de la Guerra de Un Año en el tiempo del inicio del plan y la carencia del desarrollo de un modelo Gouf para el espacio.
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